Ji reuniu o "Yoo Kwon Sool", ensinado pelo grão mestre Choi, ás técnicas de chute do "Tae kyon" , e as técnicas de armas ensinadas pelo Taoist Lee, juntamente com o treinamento espiritual recebido de uma Monja, para formar seu próprio estilo de arte marcial, o qual ele chamou de "Hapkido".Tinha, originalmente, pensado em chamar de "hapki-Yoo-Kwon-Sool," mas decidiu que era muito extenso.
Pensou em outras artes marciais, tais com Taekwondo, Kong Soo Do, Soo Bakh Do, e outras, nas quais usava a palavra "Do", que significa um caminho a seguir, ou um estilo de vida, melhor que sool que significava simplesmente "técnica".
O nome Hapkido foi escolhida em 1959, e foi usada desde então. A palavra pode ser traduzida como "Caminho da Harmonia e Energia". Em que, "HAP" significa harmonia, "KI", energia, e "DO" significa, caminho.
O Grâo Mestre Han Jae Ji apresentou esse nome ao seu mestre Choi, como forma de respeito. Choi ensinou suas técnicas com o nome de Hapkido até sua morte em 1986.
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