Os mais antigos relatos de artes marciais na Coréia datam do século III a.c. Foram introduzidas com o Budismo em 372 a.c. são parte de uma herança cultural da dinastia Shilla, fundada por Saint Tankum na era dos três reinos( SAN KUK SI).
No início eram praticados exercícios físicos primitivos visando a auto proteção e segurança pessoal. Este conhecimento era exclusividade das altas hierarquias dos monges,das famílias nobres e oficiais reais. Não havia prática nas camadas populares.
Pode-se notar a influencia do budismo e das artes marciais na cultura antiga pelas pinturas da época; famosos quadros como SI CHONG MU IN, KONG SONG, KAK JU CHONG retratam lutas entre guerreiros.
Com o passar dos séculos as técnicas sofreram evolução gradual combinando técnicas militares com dança, tornado-se um método de treinamento físico e mental.
Quando o entendimento e a apreciação da arte aumentou ela tornou-se o principal método dos membros da jovem HWARANG nos campos de educação física e espiritual. Estes melhoraram a refinada arte da ginastica interior ( HWAL em SIM BANG e DO em BUP ) através de técnicas espirituais e filosóficas do famoso sábio CONFÚCIO, e do mestre do KI, YI TOEKYAE, dinastia YI.
Seu propósito era preparar os futuros líderes nacionais através de um rígido treinamento.
Através dos séculos a arte e ginastica militar sofreu um processo contínuo de refinamento e sofisticação.
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